제13회차--아두이노 가변저항으로 돌리는 서보모터

스테핑모터

구입처와 설명 : 메카솔류션

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tip120mosfet arduino

릴레이 모듬

태양전지

관련영상

 

정격전압을 확인...

모터의 종류:

서브모터: 끝판왕 모터 ,안에 센서와 코드가 들어있다.

0도부터 180사이를 정확히 제어하고 싶을 때 서브모터를쓴다..각도를 제어할 때..

가장 각도작고 369도 회전...서브모터

http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=9153&category=131006

 

가장 전압과 전류가 많이 필요할 때 쓰는

http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=538483&category=131014

 

예제 9..서보모터,,

 

아두이노 예제에서 servo -knobs sweep사용

객체지향이라 .쓰ᅟᅳᆫ다...

servo.write(angle)

#include <servo.h>

servo myservo;

 

void setup()

{

myservo.attach(9) //서보 모터의9번을 쓰겠다..

 

}

스케치>라이브러리 포함하기>하면 자동으로 한줄이 생기고 네오픽셀등..

자동으로 한줄들어온다,,,

 

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/* Sweep

by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>

This example code is in the public domain.

 

modified 8 Nov 2013

by Scott Fitzgerald

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

*/

 

#include <Servo.h>

 

Servo myservo; // create servo object to control a servo

// twelve servo objects can be created on most boards

 

int pos = 0; // variable to store the servo position

 

void setup() {

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

 

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

// in steps of 1 degree

myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

}

}

 

----------------------------------------

servo myservo;

int pos=0;

void setup()

{myservo.attach(9);}

 

void loop()

{

for(pos=0;pos<=180;pos+=1) //초기화식(언제부터);조건식(언제까지);증감식) pos=pos+1 를 줄인 것은 pos+=1)

{

myservo.write(pos)

}

}

 

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delay를 줄이거나 각도를 스킵하려면 넘어가는방법으로 속도를 줄일수 있다.

 

servo myservo;

int pos=0;

void setup()

{myservo.attach(9);}

 

void loop()

{

for(pos=0;pos<=180;pos+=1) //초기화식(언제부터);조건식(언제까지);증감식) pos=pos+1 를 줄인 것은 pos+=1)

{

myservo.write(pos)

}

}

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예제 #9-1 가변저항으로 돌리는 서보모터

예제 #9-2 포토레지스터와 서보모터 (예제 #8 응용)

포터

파워를 어떻게 줄것인가..

5v 아답터,,

vim 은 9v ᄁᆞ지 가능

220v돌리는 것

http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=330834&category=132009

 

12v돌리는 것

워터코브 워터밸브

http://artrobot.co.kr/front/php/category.php?cate_no=4

5v이상 쓸 때 아담터는 핸드폰 충전기 사용하면 적합

이모터 사용하면 좋음

http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=543116&category=131014

마켓..

http://www.devicemart.co.kr/

 

l293d 좋음